引用引用第11樓rz_2009于2009-07-30 20:10發表的 :雖然復位問題原因沒找到,但勉強解決了復位問題,這里還有一個問題,我要將設定轉軸的位置與編碼器復位參考點對起來,就是機械調零,如何做到?用手動去調,這樣很難對準啊,大家有沒有其他辦法么?