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伺服電機老是定位不準??有的時候準 有的時候會走過頭幾個毫米..
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gaojie
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180樓
發表于: 2009-03-01 22:54
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7樓的說的很有道理,還有個問題是不是你速度太快了掉脈沖
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xyh1234567
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181樓
發表于: 2009-03-02 21:30
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是不是屏蔽不夠好,電源濾波不好。造成干擾?
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mmm02
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182樓
發表于: 2009-03-04 14:23
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路過,學習一下
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wty22222
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183樓
發表于: 2009-03-06 20:48
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qinjisen
綠草蝴蝶飛
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184樓
發表于: 2009-03-07 18:20
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路過,看一下,了解一下
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tangzhongze
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185樓
發表于: 2009-03-07 21:45
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路過
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jishugexin
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186樓
發表于: 2009-03-07 23:04
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從以下幾方面檢查:
1、檢查機械傳動誤差,你說的這種情況應該是在重復定位時出現的吧。
2、調整一下伺服放大器的相應時間,適當縮小。
3、如果時用外部編碼器計數定位的話,應該是摩擦誤差造成的。
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chinatang
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187樓
發表于: 2009-03-08 00:01
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如果伺服電機是做高速運動,則在停止前應該加上緩沖
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xsm28524479
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188樓
發表于: 2009-03-08 20:11
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我看有二種情況,一是機械誤差,二是編碼器漏脈沖,可看看實際運行的脈沖數,如果與發送的脈沖數一致,則必是這二種情況.
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yeliangen
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189樓
發表于: 2009-03-09 00:33
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我是白啊,學習學習。。。
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hbtmdwz
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190樓
發表于: 2009-03-09 16:03
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簡單的方法單次動作完成后原點復位啊
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aishufu
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191樓
發表于: 2009-03-12 21:47
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