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關于歐姆龍軸功能塊的編譯
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衍衍衍
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樓主
發表于: 2024-07-19 18:28
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我在歐姆龍的CX-P軟件中導入了軸運動的功能塊,測試后,沒有問題,但是我將CPU型號更換成CP2E以后編譯過程中就出錯了,一直找不到原因,請問哪位大哥有思路?
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衍衍衍
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1樓
發表于: 2024-07-19 18:30
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歐姆龍官方的功能塊不能編輯,只能觀看,所以我也不太清楚哪里出了問題
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wenwul
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2樓
發表于: 2024-07-22 09:09
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CP2E 寄存器地址 CP1H 寄存器地址
脈沖輸出 2 A52( 低位 101.00-1 脈沖輸出2:A322 CH(低位4 位) 100.04-5
脈沖輸出 3 A54( 低位 101.02-3 脈沖輸出3:A324 CH(低位4 位) 100.06-6
CP2E 寄存器地址和CP1H不同,內存地址大小也不同,此功能塊是CP1H用的,CP2E調用就會出錯。
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3樓
發表于: 2024-08-28 10:10
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遇到同樣的問題了,請教下樓主最后怎么解決的呢?CP2E單軸定位怎么做呢?
樓主留言:
因為CP2E的CPU的內部寄存器地址要小于CP1系列,所以轉換過程就會出現報錯
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