引用引用第6樓宿遷電工于2024-06-28 10:23發表的 :EthErcat手拉手連接有一個明顯的弊端,就是某一個伺服突發故障斷電,這個時候會導致后續的伺服控制全部完蛋,所以在某些場合,還是用交換機比較好!