引用引用樓主菜鳥0001于2024-02-21 11:32發表的 多工位機構 :現在有一個轉盤機構,5工位,1上料,2,3加工,4位檢查,5出料,如果1工站加工異常,后面就不加工了直接出廢棄料,求編程思路,謝謝大佬!有人說用循環上個工位的信息傳給下一個工位循環傳遞是以轉盤為主,還是工位工藝為主進行傳遞
我用的位移指令,只判斷有無兩種狀態框架寫的,三組四組信息傳遞應該大差不差