引用引用第11樓sl0301于2023-07-06 20:29發表的 :SKIP 判斷
引用引用第13樓新人小白,,于2023-07-08 15:06發表的 :后臺判斷可以,吸上物料后開始判斷,掉料報警
引用引用第15樓wenfuhe于2023-07-11 08:30發表的 :if 真空吸開啟 and 真空表 off then發送報警.......
引用引用第18樓wellen于2023-10-12 16:37發表的 :吸取OK后置位一個信號(例如R100=1),啟動后臺MONITOR程序,后臺程序在一直監控真空信號是否存在,若不存在則觸發報警,并中斷機械手運行;放置完成后將信號復位(R100=0),初始化時也將復位R100=0這樣既可以不需要PLC介入
引用引用第21樓我是尼瑪于2023-10-16 09:38發表的 :您好呀,我們公司也有做工控,發那科呀,ABB機器人手臂,您有需要的話,型號發過來,我這邊幫您報價