gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-06-02
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
只看樓主 | 小 中 大
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
只看該作者 | 小 中 大
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
只看該作者 | 小 中 大
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28134 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-07-22
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
只看該作者 | 小 中 大
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
只看該作者 | 小 中 大
學習下
黃曉liang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19437 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-07-21
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
只看該作者 | 小 中 大
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
只看該作者 | 小 中 大
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
只看該作者 | 小 中 大
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
只看該作者 | 小 中 大
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 357 點
下載積分: 15802 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-07-13
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
只看該作者 | 小 中 大
調整比例參數
zhouwanlin

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院