引用引用第18樓隱姓埋名于2023-07-14 10:21發表的 :自動條件斷開的時候,記錄軸當前的位置,主要是記錄到達設定點位的位置,如果是非設定點位,這個沒關系,自動條件接通后,會繼續定位。 按啟動的時候先將當前所有軸的位置與記憶位置進行比較,如果不一樣,就反饋出記錄的位置在哪里,提示軸應該在什么位置,這時手動定位過去就行了。 至于氣缸狀態,吧手動自動分開,檢測到手動信號接通,提示在手動中,需要人為處理掉。 以上個人思路 歡迎討論指正。