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伺服的往復運動
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樓主
發表于: 2022-10-31 15:36
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最近剛學習三菱的伺服,接到一個分道器項目,就兩個通道,卡在伺服往復動作這里了
不清楚怎么取一個參考點來確定伺服是否前進或后退,之后想到了一個辦法
,
就是想先讀取伺服位置,用伺服的當前位置和每個通道的設定值作比較,如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令,不相等就不動作,想知道這樣可行不可行。
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菜鳥入行
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1樓
發表于: 2022-10-31 16:25
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絕對定位;蛘哂靡粋M做標記。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
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18168722527
無所畏懼
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2樓
發表于: 2022-10-31 17:26
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先要知道當前位置,再要知道目標通道,然后把目標用到的值傳給驅動器
用絕對定位就可以做了
三菱 信捷 歐姆龍 PLC 觸摸屏 MGSC Pro-face Eplan 15720884338
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peterzhao
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3樓
發表于: 2022-11-02 23:05
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用絕對定位
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隱姓埋名
電氣工程從業者,愛好者。廣交天下同行VX:em5480011
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4樓
發表于: 2022-11-03 09:48
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這樣做可以,伺服在哪個位置都是通過位置對比做出來的。 最好在做個范圍,比如當前位置在設定位置±10脈沖以內相等。如果當前位置是接收的伺服編碼器反饋的數值,往往會因為機臺的震動等原因,會有幾個脈沖的波動。
求真務實,厚積薄發。VX:em5480011
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