引用引用第2樓334420hc于2022-03-14 16:50發表的 :為了方便,我都是直接用手冊了
引用引用第1樓夢雨天涯于2022-03-14 16:11發表的 :那就單方向回原點(脈沖減小方向移動),如果碰到后限位,需要前進超過原點后,再次后退
引用引用第6樓菜鳥學工控_1于2022-03-15 14:30發表的 :附議5樓,回原點只要一個DOG信號就行,把12#緩存回原點Z相脈沖數設置為0,DOG信號ON上升沿,伺服爬行,DOG信號OFF下降沿伺服停止,回原點成功