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三菱JE-A伺服經常來回高速定位位置走偏問題解決辦法
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jian10050708
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樓主
發表于: 2021-04-28 15:31
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三菱JE-A伺服經常做高速往復運動的時候,經常出現回不到原點,位置累計往一個方向跑偏問題,除了正常的干擾、增益、機械間隙等問題外,有一個大概率問題是JE-A伺服參數設定的問題,F有設備已經好幾臺出現此問題,通過修改伺服參數PA13參數第三位的“指令輸入脈沖串濾波器選擇”,設定為3,"3:指令輸入脈沖串在200kpulses/s以下時",問題直接解決,屢試不爽
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓
發表于: 2021-04-28 18:16
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0301
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
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閑釣西風
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2樓
發表于: 2021-04-28 18:31
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閑釣西風
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3樓
發表于: 2021-04-28 20:04
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三菱JE-A伺服在按下復位后出現走位不準的情況下,應將PD30參數第二位的“RES (復位) 開啟時基本電路的狀態選擇”,設定為1(一般為PD30設置為0010) "1:基本電路不斷開",問題解決。
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秋末零九
人生看淡,不服就干
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4樓
發表于: 2021-04-29 16:06
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互相學習,共同進步
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catywu
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5樓
發表于: 2021-05-01 17:46
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