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呼嘉偉
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樓主
發表于: 2020-06-11 15:22
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驅動器參數設置一樣,會有時間誤差嗎,還是直接不能用,必須用同步控制功能嗎。
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呼嘉偉
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1樓
發表于: 2020-06-11 15:44
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沒有人試過嗎?
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菜鳥入行
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2樓
發表于: 2020-06-11 16:08
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好象有人試過的, 有的時候能用。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
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gxtmdb82164
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3樓
發表于: 2020-06-11 16:21
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除非你這兩個伺服輸出軸之間沒有硬連接(最好沒連接,有累積誤差)否則必須用同步功能。
有連接的情況下,直接開環控制就是在碰運氣,當然如果評估下來壞東西也無所謂,那么可以碰一碰
當然控制一些什么摩擦輪,張力輪什么的,倒是無所謂~
樓主留言:
中間有連桿,我都在考慮上簡單運動控制模塊了 5u的那個
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cythyx
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4樓
發表于: 2020-06-12 12:00
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我試過,兩條平行的沒問題。。
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有誤差不
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受不了了
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5樓
發表于: 2020-06-12 12:21
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能轉起來是肯定的,能不能實現你預期的動作就不好說了,很多時候轉起來就不是你事先想象的樣子了
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升令君.
17831658536微信/手機同號
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6樓
發表于: 2020-06-12 14:32
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脈沖口不夠用就多花點錢,不然到時候出了點問題影響整體項目進度就得不償失了
a信捷一級代理
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cym06cym06
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7樓
發表于: 2020-06-12 16:32
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轉是沒有問題的,而且也能定位!
樓主留言:
定位效果怎么樣,有累計誤差不,我這個有連桿連接有誤差就會有一邊跑斜
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a239440265
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8樓
發表于: 2020-06-12 21:49
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你是做什么同步,如果是龍門結構控制的話建議用QD77MS+JE-4的組合,用同步控制簡單設置就可以了,用脈沖控制的話精度要求不高的情況下可以運行,但是過一段時間很可能出現問題,那你必須監控扭力值設置報警(比如80%),出現報警后就斷開電源放勁后再來,客戶如果接受這樣的話可以一試。如果兩個電機做同步沒有機構連接,那可以運行一段時間后再分別回一下原點,然后再進入同步控制。強烈建議用光纖,穩定可靠簡單。
樓主留言:
是類似龍門結構,qd77這套我知道就是價格偏高QAQ
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呼嘉偉
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9樓
發表于: 2020-06-13 15:32
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[quote]引用第6樓升令君.于2020-06-12 14:32發表的 :
脈沖口不夠用就多花點錢,不然到時候出了點問題影響整體項目進度就得不償失了
脈沖口夠的只是想讓兩條軸同步運行
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valentine_xu
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10樓
發表于: 2020-06-20 10:04
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不懂,如何同步運行
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蘇州陳工
吳江陳邦 為技術而發燒!181200
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11樓
發表于: 2020-06-20 17:38
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好高大上 見識了
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