• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zhangyajun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 178 點
下載積分: 546 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2018-07-17
最后登錄: 2025-07-02
查看zhangyajun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-04 08:12
只看樓主 | 小 中 大
請問一下，三菱FX3U相對定位怎么實現暫停后繼續走完剩下的距離且不會有誤差？
[ 此帖被zhangyajun在2020-05-04 10:30重新編輯 ]
海見雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 177 點
下載積分: 644 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2014-03-26
最后登錄: 2025-05-21
查看海見雨的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-04 09:10
只看該作者 | 小 中 大
當前位置清零，走絕對位置可以暫停
樓主留言：
絕對定位當然可以，但是我當前用的是相對定位。
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-04 13:43
只看該作者 | 小 中 大
讀取當前值就好了
cythyx
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-04 17:07
只看該作者 | 小 中 大
你要是不想用絕對定位，只有自己記下停止的位置，計算繼續走
祈緣人
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 1001 點
下載積分: 3637 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-04-10
最后登錄: 2025-07-21
查看祈緣人的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-04 18:50
只看該作者 | 小 中 大
徒增麻煩吧，雖然可以在停止的瞬間讀取當前位置，通過計算剩余距離，然后再次運行相對位置。
浪子海風
浪子海風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 489 點
下載積分: 1383 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-07-16
查看浪子海風的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-07 00:33
只看該作者 | 小 中 大
學習了…
優傷的菊花
skil35
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1793 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2019-04-10
最后登錄: 2025-07-22
查看skil35的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-07 10:36
只看該作者 | 小 中 大
還是用絕對位置好，走相對雖說可以暫停時記錄當前位置，但是我覺得這種相對運行在停止會受掃描周期的影像，再繼續啟動會造成定位不準。
zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 273 點
下載積分: 686 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-06-12
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-07 10:52
只看該作者 | 小 中 大
用絕對定位怎樣實現呢？用 ddrva 指令，斷掉前面的能流，接通后plc會繼續發剩下的脈沖？？
mk自動化
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 5355 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2018-03-04
最后登錄: 2025-01-06
查看mk自動化的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-07 14:00
只看該作者 | 小 中 大
圖片：
以前有FX-3U寫過。要停止的時候置位一下M8349。要啟動的時候復位M8349。
[ 此帖被mk自動化在2020-05-07 14:11重新編輯 ]
多學多用！
zhangyajun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 178 點
下載積分: 546 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2018-07-17
最后登錄: 2025-07-02
查看zhangyajun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-09 17:14
只看該作者 | 小 中 大
焊耳帶機的送料用相對定位，1圈剛好走3格，1格發10000個脈沖，如果走絕對定位，那走第四格發多少脈沖？
另外想問一下，送料伺服每次回原點，格狀態就會發生變化，會多焊一個或少焊一個。
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1603 個
工控威望: 1825 點
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-05-10 16:52
只看該作者 | 小 中 大
用通訊方式讀取伺服的位置，算出來后再接著走就行了。
nbtr小賴
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-05-13 17:29
只看該作者 | 小 中 大
這工作量為什么不做絕對定位。。。你要在每次在伺服啟動前記錄當前位置，然后停下后再做一次，然后做差值+絕對值判斷是否走完。。。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院