maozg0725
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樓主  發表于: 2020-01-11 12:49
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三菱MR-JE-B伺服750W，帶剎車，剎車線直接接在繼電器的常閉觸點上，上電剎車就打開，現在設備一上電，伺服電機就自動下降一些距離，如何解決？是不是我的伺服參數設置有問題？
臥龍灣
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1樓  發表于: 2020-01-11 13:34
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我見過的設備，是軸電機使能后，抱閘才松開，不知道你說的上 電是設備上電，還是軸使能？
cythyx
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2樓  發表于: 2020-01-11 15:30
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我這樣用過沒問題啊，你這樣伺服下降一段距離的話，伺服不報警嗎？
playps21018
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3樓  發表于: 2020-01-11 18:27
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Servo 先ON, 再放剎車
戇獅
廣州三能：自動化設備制造 自動化培訓
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4樓  發表于: 2020-01-11 21:09
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取伺服ON信號解剎車
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    • 廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓
    liuqiang150
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    5樓  發表于: 2020-01-12 10:42
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    繼電器線圈必須接伺服驅動器抱閘信號輸出點，有這個專用的信號點
    18862403674
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    6樓  發表于: 2020-01-13 10:47
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    伺服先使能再釋放剎車
    wu19821221
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    7樓  發表于: 2020-01-14 16:03
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    伺服先on，延遲一秒放剎車
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  • 下載積分:+1(miao13) 俺也是這樣子的
    lyntechme
    虛心做人，踏實做事
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    8樓  發表于: 2020-01-14 19:52
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    可以參考廠家的伺服說明書
     
    15851404012
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    9樓  發表于: 2020-01-15 12:48
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    加個減速機就不會掉了
    sohu1025
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    10樓  發表于: 2020-01-15 13:21
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    要用伺服驅動器上的剎車控制輸出端子，具體剎車的方式延遲等驅動器蠶食可設置
    sichuan0608
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    11樓  發表于: 2020-01-15 16:03
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    這個問題很好解決，樓上大神也給出了建議可以參考，剎車上電打開這個沒問題，問題點在于你打開剎車的前提是保證使能是給上的，這樣的話伺服使能勵磁，力才能平衡，伺服才不會下落。上電打開剎車使能信號是外部通過PLC給的話，需要點掃描周期，先使能再延時松剎車�；蛘哒f剎車接在伺服ALM上，MBR電磁互鎖，PLC上電瞬間伺服使能，通過伺服來實現抱閘的開與閉。   

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