好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 373 點
下載積分: 501 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-07-24
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-01-06 11:04
只看樓主 | 小 中 大
步進電機作為執行機構帶動壓力傳感器壓在物體表面，電機速度和壓力傳感器的壓力成反比例關系，分母不能為零，所以傳感器空載的壓力根據步進電機200rpm/min設成合適的參數，電機速度是隨著壓力的增大是逐漸減小的，當壓力達到設定值，運用STOP立即停止脈沖輸出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以實時變更的，但是實際的項目中卻出現了問題，步進電機"失步”了，另外一個機構也是這個原理，只不過用的是絲桿，運行得很穩定，壓力精度也是在10g左右，還可以接受，只不過速度不是很快，但是這個速度無論降多少，電機都會失步，這就很是奇怪了，有大神來幫我分析分析嗎
[ 此帖被17625645950在2020-01-06 13:39重新編輯 ]
.......
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2873 個
工控威望: 4504 點
下載積分: 222869 分
在線時間: 3246(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-24
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-01-06 11:32
只看該作者 | 小 中 大
這個就是技術問題��！
樓主留言：
抱你大腿
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
enderz
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1135 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-07-17
查看enderz的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-01-06 16:01
只看該作者 | 小 中 大
我現在也有個方案使用扭力控制的，我用的是伺服電機。伺服系統自帶扭力輸出，不用傳感器。
樓主留言：
你的電機達到1000RPM/min，電機停的住嗎，不會過沖？
hong0618
早上好，各位
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 201 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2018-05-28
最后登錄: 2025-07-12
查看hong0618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-01-08 08:54
只看該作者 | 小 中 大
絲桿加步進，精度可以到1kg，下面有彈簧3kg。不過模擬量精度要高點
樓主留言：
看你應該做過類似的項目？這這上面沒有彈簧的，建議機構加個上去再來試驗看看情況
小姐姐騷啊
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-01-14 12:59
只看該作者 | 小 中 大
系統剛度太差就會導致這個問題,而且模擬量本身會有抖動,要濾波,你這種應用必須所有的控制變量都絲般順滑,不能有任何跳變的,因為你是步進電機,稍微過載一點就失步了.
還有就是絲桿為啥沒問題,目測是因為絲桿的減速比帶來的整個閉環控制帶寬放大,所有的抖動都在系統容限內所以能維持下去.
你這個簡單P控制不一定搞得定的,試試看完整PID
碎心斷劍
每天給自己一個微笑，快樂幸福少不了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 948 點
下載積分: 678 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2011-08-31
最后登錄: 2025-06-02
查看碎心斷劍的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-01-15 09:13
只看該作者 | 小 中 大
在做個編碼器反饋
每天給自己一個微笑，快樂幸福少不了！呵呵……
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-01-21 10:46
只看該作者 | 小 中 大
你是走位置還是走壓力？你這里有兩個變量，一個是壓力 一個是位置。以哪個為準？還是都有參考？
樓主留言：
壓力到了就停
工控人--涿州
實實在在做人實實在在做事
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 179 點
下載積分: 1220 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-01-02
最后登錄: 2025-03-17
查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-01-29 17:02
只看該作者 | 小 中 大
轉矩控制就行

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院