引用引用第3樓climate_kej于2019-06-04 14:34發表的 :因為需要在這個值減少且小于某數時關閉一臺電機
引用引用第2樓wangdai527于2019-06-04 14:28發表的 :M8002把D0丟到D1,每次循環用D0和D1對比,大于就置位M1,小于就置位M2,然后用M1或M2上升沿再把D0丟到D1。這樣M1和M2就代表變化趨勢,可以在單次循環里面用,循環最后復位下M1和M2。這樣有啥意義?PID控制?