qq304854176
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樓主  發表于: 2019-01-30 13:37
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初次接觸伺服，看了手冊頭暈暈的，我想問下大神們，


臺達伺服我就像給一個脈沖走一下，然后多少脈沖我用plc計數，

然后反轉同理，


需要設定DI那個參數呀???

這樣我還用清零原點信號點嗎？
自由的心
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1樓  發表于: 2019-01-30 19:47
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你看下：P1-00,P1-44,P1-45,P2-22,我們用就改了這幾個參數，其他的都沒動。
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    wangnaizhi
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    2樓  發表于: 2019-01-31 14:57
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    新的伺服的話 上電后P2-15~17全部設置為0  旋轉方向調P1-00這個參數 P2-10的百分位是使能定義  P1-44/P1-45電子齒輪比的分子/分母  P1-37的剛性  基本就這種參數了  其他的用的就很少了
    [ 此帖被wangnaizhi在2019-02-12 08:21重新編輯 ]
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    3樓  發表于: 2019-02-01 06:52
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    是不是不能用plc的do控制啊

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