引用引用第1樓gk1234于2018-12-26 17:23發表的 :工藝描述還是不夠清楚,我只好猜測了,這是主從速度跟隨同步系統,一般是精度和性能低的為主,精度和性能高的為從,而且收放卷系統,應采用張力同步好些,而不是速度同步,如果是張力同步,把編碼器換成張力傳感器,伺服做收放卷,步進做牽引,這樣好些。
引用引用第10樓rongbing于2019-01-02 13:40發表的 :加減速指令,在加上紙卷的外徑,與紙張的厚度每圈的周長就可以了