引用引用第4樓建控電于2018-10-30 08:54發表的 :是不是沒有修改定位設置里“偏差計數器清零時間”的值,默認值為1MS,如果回原點完成不需要讓伺服接受到偏差計數器信號,那么PLC設置里要改為0!