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步進電機控制分度盤
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huiming
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樓主
發表于: 2018-06-25 13:42
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步進電機控制分度盤,要求分度盤是24等分, 如圖步進的細分,24等分。那 PLC一次要發多少脈沖啊。
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weijishanggu
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1樓
發表于: 2018-06-25 13:48
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選哪個細分除以24就是脈沖數
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huiming
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2樓
發表于: 2018-06-25 15:14
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400/24= 16.6666 1600/24=66.66666 有小數點,影響數度 。
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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3樓
發表于: 2018-06-25 17:03
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細分設大一點 比如20000 24等分 拿16個位置設成833個脈沖 拿8個位置設成834個脈沖 然后把脈沖間隔起來 833,833,834.....這樣就行 位置多了一個脈沖基本上沒啥影響 這個影響還不及步進電機本身的精度影響 這樣做不帶小數 不會讓誤差累積
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langui
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4樓
發表于: 2018-06-26 10:38
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我勸你不要用步進去控制分度盤,除非你到一定時間回一次原點,步進怎么都有丟步,速度越高越明顯,當丟步脈沖到了一個分度的脈沖就看出來了。也許是走10次,也許是100次,也許的500次,但是慢慢的肯定就不在位置上了。
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絕世精靈
略懂、略懂……
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5樓
發表于: 2018-06-26 11:39
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只要扭矩夠,速度慢,3樓的方法沒有問題,之前做過類似轉盤機構,我的方法,用取整指令,把脈沖取整數,小數部分的數值每次累加,累加值超過1時,實際脈沖數+1,剩余小數部分繼續累加。
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haiyouyang
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6樓
發表于: 2018-06-26 12:03
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步進電機是1.8°步進角的。每一等分的脈沖數=(200X細分數)/等分數(24).
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汪傳福
苦逼的工控人!非標機械設計開發!電話13689531809
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7樓
發表于: 2018-06-26 13:10
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支持續3樓的做法
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小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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8樓
發表于: 2018-06-26 13:13
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分度盤 都是一個傳感器 再用個調速電機控制 算好驅動角和停止角的角度 然后做個扇形遮光片 傳感器用的U型槽傳感器 就可以了
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yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
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9樓
發表于: 2018-06-26 13:18
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細分怎么調分24份都是小會有小數,若一定非要這樣做又不想有誤差,可以考慮加一個24能除盡的減速機就能輕松制定。也沒有什么誤差了。成本就多300大洋的事。但對設備來說不同凡想。你懂的
[ 此帖被yrm258在2018-06-26 13:48重新編輯 ]
人生沒有如果只有后果
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