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伺服跑久了會跑位!怎么辦?
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二當家的
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12樓
發表于: 2018-06-22 16:49
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確定機械沒有問題,伺服電機在差也不能差太多吧,1000線或者131072,就算丟幾個脈沖,在不高的精度上,影響也不大吧
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焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
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13樓
發表于: 2018-06-22 18:59
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干擾那家伺服都有,只是影響大不大而已
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
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遇上方知有
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
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14樓
發表于: 2018-06-22 21:18
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有可能是機械結構導致的誤差
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
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15樓
發表于: 2018-06-23 09:55
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個人感覺問題還是出在軟件上,硬件產生的誤差還是可以通過軟件來補償的
QQ:611369538
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michael.guan
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16樓
發表于: 2018-06-23 16:16
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建議你檢查一下機械結構,看是否是傳動機構出現松脫等現象,另外,看一下是不是伺服里面的定位完成判斷范圍偏大。
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工控大學徒
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17樓
發表于: 2018-06-24 15:49
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我們公司的設備用了很多三菱的伺服,每次斷電開機復位,精度海是蠻高的,性能還是很好的
學到老
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bruce2020
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18樓
發表于: 2018-06-24 17:49
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看看滑臺的精度是+/-0.02mm,還是多少?這個是機械精度,至于設的電氣精度沒那么準的。也不要拿電氣精度來認為是馬達走位不準。重復定位,得看機械精度。這一點很重要。精度要求1微米,那就上直線電機吧。畢竟價格擺在那里。
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白蘿卜大白菜
To be a better man.
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19樓
發表于: 2018-06-25 09:06
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經常遇到裝配工沒有把電機跟絲桿連接器沒有鎖緊導致誤差,用手掰一掰看有松動嗎?
有文化學習的筆記本,
鋼筆,鉛筆,文具盒,
姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多,又可身來,又暖和。
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醉酒的小方
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20樓
發表于: 2018-06-27 15:21
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可否考慮下 伺服電機軸上的聯軸器是否打滑,以前遇見很多次。因為三菱伺服電機軸是光軸,時間長會打滑
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1935807118
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21樓
發表于: 2018-06-27 16:30
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我只要寫伺服程序就會寫上自動運行多少次后自動回一次原點,回完原點后設備接著運行,觸摸屏上做個按鈕來切換是否啟用這個功能,并且運行多少次回一次回原點也要可以設定的,一般情況下是不需要啟用這個功能的,一旦有問題實在找不到解決的辦法,直接就啟用這個功能,這樣省事又方便。
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johnny_wang
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22樓
發表于: 2018-06-30 10:24
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機構上是不是有背隙存在,速度增減也有點影響
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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23樓
發表于: 2018-07-02 22:12
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我來回答這個問題, 一個是楊站長說的設置好濾波器。 另一個是接線進要接好。 絲桿精度很好, 如果是齒條要在自動程序里加上自動回原點的程序。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
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