引用引用第11樓jum1982于2018-05-30 10:19發表的 :相對定位,是相對于當前停止的位置,運行設定的脈沖,每次驅動都會執行這么多個脈沖數。你用急停斷開了驅動條件,和正常運行完的區別是,M8029不會動作。當你再次驅動這條指令的時候,還是會執行設定的脈沖數,而不是執行剩余的脈沖數。
引用引用第12樓迪迦奧特曼于2018-05-30 10:28發表的 :程序要怎樣修改才能執行剩余脈沖數呢?謝謝
引用引用第16樓nealleong于2018-05-31 10:25發表的 :DDRVI是相對定位,你電機那里沒有編碼器反饋地址只用PLC的寄存器當前位置來計算剩下脈沖量下次取消急停后電機接著走,這樣是不準的,如果有脈沖反饋形成閉合還好。要不改成DDRVA,絕對定位
引用引用第14樓jum1982于2018-05-30 11:19發表的 :用DDRVA絕對定位指令。