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有沒有熟悉基恩士視覺的兄弟,有個問題咨詢一下。
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我好像是
大波就是我
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樓主
發表于: 2017-12-30 17:30
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型號:CV -X170A 相機是500W的。
問題:一個塊錢的硬幣,我設置一個姿態為標準模板,然后旋轉硬幣。想知道對比標準模板,硬幣旋轉了多少度。
因為保密協議,產品不能發 圖片哈,產品跟一塊錢硬幣形狀大小一樣。
這套系統可以檢測出來嗎?用什么工具?
我發現什么都是缺陷檢測的工具哎。
解決了,我發紅包哈,謝謝!
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zhong1946
都2024了
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1樓
發表于: 2018-01-01 12:45
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我只見過昂納公司銷售工程師的上門演示,貌似可以實現角度計算呢……他是參照(模仿)基恩士來做的,那個“位置/傾斜”工具不能實現么?
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lzmtxp99
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2樓
發表于: 2018-01-02 11:02
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我知道基恩士的位置是用三角函數來計算的,旋轉可以考慮用坐標來試試,想想一個圓上標記一個點,記錄這個點在坐標上移動的位置,這樣可以用函數算出角度。
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hjjjq
多見者博,多聞者智,拒諫者塞,專己者孤
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3樓
發表于: 2018-01-02 13:47
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基恩士的售后服務還好,打電話或到現場都可以。
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huiming
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4樓
發表于: 2018-01-02 13:50
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去年用基恩士相機搭配UR手臂做過定位抓取的案子 , 我發手冊到你自己參考設置。 基恩士相機還行。使用方便
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https://pan.baidu.com/s/1i5D113Z
[ 此帖被huiming在2018-01-02 14:00重新編輯 ]
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huiming
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5樓
發表于: 2018-01-02 14:04
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手臂設置 。。
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liuaihua99
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6樓
發表于: 2018-01-02 15:29
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很簡單:
1. 在你設置的標準姿態上找兩個特殊一些的點(提高檢測準確率),可以做出一條直線A?梢园堰@條直接刻在放工件的底座上,角度相同即可。
2. 每次拍攝時識別出這兩個點,做出直線B。
3. 計算工具中求直線A和B的夾角。
輸出這個夾角值。
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下載積分:+3(jianghua_qiu) 這個方法可以
下載積分:+1(ddybfl) 好貼好貼!
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liuaihua99
工業機器人應用,非標設備制造。
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7樓
發表于: 2018-01-02 15:58
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或者是這樣:
1.工具追加→位置/傾斜→圖形→圓形。
2.輸出設定→PLC鏈接→對象選擇→選擇T100圖形的位置→角度→全部→確定
3.角度就存在D500中了,讀取即可。
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dawutong
山雨欲來風滿樓,玉人何處教吹簫。
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8樓
發表于: 2018-05-21 09:23
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哥哥們,我這邊有個基恩士視覺系統XG-7000,接線排IN接線后觸發TRG1有效,OUT端子排接線,OR信號怎么給出來??
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suk
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9樓
發表于: 2018-05-21 16:35
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你那個是做檢測的,要用定位的系統。
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ranbin
學無止境!
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10樓
發表于: 2018-05-22 09:43
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這種類似項目我做的太多了------太簡單了!雖然我沒有用過基恩士的視覺系統------基本上所有視覺系統都是一個樣子。樓主聯系我277983264
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大吉大利
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11樓
發表于: 2018-05-24 11:14
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你要抓個一啊,一元硬幣不是有一嗎,模板抓一,每次抓那個一字會自動算出偏移角度的
今晚吃雞!
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