初出陌路
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 552 點
下載積分: 1639 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-08-11
最后登錄: 2024-07-01
查看初出陌路的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-12 13:10
只看樓主 | 小 中 大
我用s7-1200，另一臺是s7-300，現有一激光測距儀測距，當300給我1200發一個命令，我的CPU首先需要判斷我的小車在哪個工位，然后選擇前進還是后退，一共5個工位。例如300發了一個讓小車去2號工位的命令，我首先需要判斷我的小車的位置，然后選擇前進還是后退，用什么方法可以給小車的工位編號，從而判斷小車的運動方向？求大家指點。
linglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 445 點
下載積分: 1421 分
在線時間: 1170(小時)
注冊時間: 2008-07-13
最后登錄: 2025-07-08
查看linglong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-12 13:18
只看該作者 | 小 中 大
電鍍線上做過，給每個槽位8421編碼，小車停止位與前進位比較，大于右行，小于左行，相差一工位時減速，到達工位停止。
zhaoxg
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 512 個
工控威望: 10679 點
下載積分: 10119 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-07-21
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-12 13:37
只看該作者 | 小 中 大
你可以每個工位一個信號，根據具體情況最好

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院