全伺服的垛碼機程序思路 - 工控人家園

工控人家園 綜合討論 全伺服的垛碼機程序思路

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hanyu2004

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樓主發表于: 2017-04-20 10:38

只看樓主 | 小中大

一個垛碼機，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個旋轉伺服。

編寫思路？

hanyu2004

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1樓發表于: 2017-04-20 11:52

只看該作者 | 小中大

好像都是用運動控制做的，

shr7233

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2樓發表于: 2017-04-20 12:35

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在網站上寫幾十個字的帖子，然后要別人寫幾百甚至上千個字的編程思路。這自動化行業也太好混了

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jianming

jianming

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3樓發表于: 2017-04-20 14:20

只看該作者 | 小中大

很好，非常好

hanyu2004

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4樓發表于: 2017-04-20 16:18

只看該作者 | 小中大

表達有限，表達有限，還是自己找找資料看看，

lvpretend

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5樓發表于: 2017-04-20 17:17

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大體三個系統，一個位置執行系統，負責運動的精確控制。一個指令系統，負責根據工藝發出位置目標。一個安全系統，要獨立出來，負責監控指令系統發出的位置指令是否正確，位置執行系統運行過程是否正常。其它的設備另外做一個系統。

工控tucao

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6樓發表于: 2017-04-21 09:37

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建議采用多軸運動控制器，程序可能比梯形圖還方便簡單

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

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7樓發表于: 2017-04-22 10:31

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建議采用多軸運動控制器，程序可能比梯形圖還方便簡單
這個必須贊一下

工控人加油

asdsd130

東莞有什么自動化電氣安裝，設計編程維修請找我，做非標也行

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8樓發表于: 2017-04-22 11:01

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運動控制太貴了，這瑪跺機看起來簡單，還是要一定功底的，有的還要上位機數據庫，畢竟，碼跺物體不同，擺放規則不同，我做過，花了20天，虧死了，

hanyu2004

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9樓發表于: 2017-04-22 16:40

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頭都是大的，真心不好弄，算座標，都搞死人，還要各種尺寸通吃，
找了三家運動控制，可以示教幾種型號，不可以通吃，感覺吃力了，慢慢理

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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10樓發表于: 2017-04-22 16:56

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8樓說的是，不好弄的，各種要求，數學還要功底很好。否則，玩坐標系，不好搞。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

olove83

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11樓發表于: 2017-04-28 16:57

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瑪跺現在都用機械手了,用PLC編,

,城會玩

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