引用引用第31樓靜夜思飄于2017-04-15 20:21發表的 :每步都帶一個16位數據就好,后8位代表是否廢品,0為廢品1為正品。如果想在簡單點那么這個數據的前8位可以設置一個FLAG表示是否有廢品(只需要在第七步檢查完成后根據8位的狀態設置一下),這樣到第9步時,檢測一下FLAG,如果沒不合格產品就不需要提取后8位數據,如果有不合格產品,和后8位與一下FF,得到一個數據就能判斷那些位是廢品。只需每次移動時將此數據跟隨傳輸就好。