sunny06a
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樓主  發表于: 2017-03-18 13:42
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這個怎么對應“Haa.bb”看是什么參數？？？
[ 此帖被sunny06a在2017-03-18 13:48重新編輯 ]
yangliu
一笑而過
級別: 家園�？�
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1樓  發表于: 2017-03-18 16:04
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匯川技術伺服驅動器功能碼與對象字典的映射關系如下：
對象字典索引 = 0x2000 + 功能碼組號；
對象字典子索引 = 功能碼組內偏置的十六進制 + 1；
例如，功能碼 H02-10 對應到對象字典的對象為 2002-0Bh。
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