huihui98441
人到中年很迷茫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 464 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2020-09-11
查看huihui98441的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-10-25 10:35
只看樓主 | 小 中 大
大家好！我一個生產線上有CCD視覺進行產品檢測，分OK和NG兩種產品，問題1：我要把這些產品區分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應器來驅動機械手分類好？哪里加？
             問題2：我視覺檢測后，距離機械手有一段距離，這段距離有幾個產品，我如何排列并驅動機械手分類？謝謝你們。
zzj111000999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 166 點
下載積分: 778 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2016-08-12
最后登錄: 2024-10-21
查看zzj111000999的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-10-26 14:29
只看該作者 | 小 中 大
用移位的方式，產品檢測到機械手有幾個固定的產品位置。就將數據移位幾次。
付杰888
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 218 點
下載積分: 668 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2015-01-04
最后登錄: 2025-07-10
查看付杰888的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-10-26 15:16
只看該作者 | 小 中 大
感應器就行，間隔不是問題，可以感應器計數，然后位移幾位用機械手拿掉
lyndall
重慶旭邁機電，您的自動化方案解決專家，進口機床維修改造， 生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 287 點
下載積分: 10715 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-07-02
查看lyndall的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-11-01 13:15
只看該作者 | 小 中 大
用編碼器計算位置吧。這樣實現起來簡單，只要每個產品之間有一點間隙不是完全緊跟著都沒問題，
旭邁機電
lsz103270794
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1290 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-02-29
最后登錄: 2017-07-03
查看lsz103270794的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-11-01 19:14
只看該作者 | 小 中 大
關鍵是CCD要能給你數據判斷，然后數據位移就可以，以前做過。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-11-02 13:58
只看該作者 | 小 中 大
拍照范圍內不建議裝感應器，還是裝編碼器計算位置比較常用，左移或右移指令也很好用的    
fighter
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 670 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-11-03
最后登錄: 2017-06-27
查看fighter的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-11-03 15:38
只看該作者 | 小 中 大
感覺你們都好厲害！

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院