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fhy0410
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樓主  發表于: 2016-07-08 16:07
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我這個小程序.開機要回O位.現在回0位正常.是兩臺步進.要同步運行.我原來把那臺步進的脈沖點與方向點都同Y0.Y4.控制.風景調式的時間都出現只能走一個方向.就是回原點的方向.我調式143步用M103直接動作也是往0點方向動作.M101直接動作也是往0點動作.但是我用這個指令,用步進帶電機時.動作正常.現在編程序時出現只能上個方向動作.有點不理解.請各位指點一下.是不是那里出錯了. 主要是143步和201步開始的地方
wwcwwc
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1樓  發表于: 2016-07-08 16:26
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你監控Y4的狀態值。
fhy0410
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2樓  發表于: 2016-07-08 16:34
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Y4的狀態是對的.143步時Y4不會作.201步時Y4動作.方向動作有,但是步進還是往一個方向走
fhy0410
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3樓  發表于: 2016-07-08 16:47
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請問用PLSV這個指令可以嗎.我只要來回方向走動.走多靠X7來檢測.檢測到有產品.就回到0位.準備下一次找產品
wu32u2
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4樓  發表于: 2016-07-08 16:52
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那就是信號線接觸不良或錯誤了。
成功的路上需要幫助
winsionpeng
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5樓  發表于: 2016-07-08 16:59
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你的動作要求是來回走，你用這個指令又不能定位，你應該用絕對位置指令，，不過你的程序有個Y1應該是Y0來的
wwcwwc
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6樓  發表于: 2016-07-08 17:36
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也不清楚你調用的是什么指令，你將程序做成這樣一個邏輯，即方向信號使能在前，脈沖發送指令在后試試。
二手工控電器
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7樓  發表于: 2016-07-08 17:46
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你設置的脈沖+方向驅動方式嗎？
建議你可以這樣試驗，在PU端施加脈沖信號，在DR端與-24V短接與斷開，看看電機是否有正反向旋轉。
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fhy0410
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8樓  發表于: 2016-07-09 00:10
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我用的3GA40MT的。我這個不能精確定位，因為產品管材放在一個范圍內，每次定位不一樣，只能靠一個檢測頭來找產品，感應到步進就停，抓管后返回到0點，雙步進是龍門式，要求兩步進同步，所以我用y0同時驅動兩個步進驅動器。我上程序時出現上面的情況所以一直沒想明白，上論壇求教，謝謝各位的發言，請繼續，看錯在什么地方
fhy0410
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9樓  發表于: 2016-07-09 00:12
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我用pLsV指令
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10樓  發表于: 2016-07-09 00:17
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7樓的大師;我正轉用pLsV  K100  y0  y4，反轉用PLsⅤ  k-100 y0 y4這樣來做的
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11樓  發表于: 2016-07-09 06:02
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你的思路是對的，想法沒有錯。只是理論與實際差很遠，實際經驗還不夠。
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