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樓主  發表于: 2016-01-06 16:30
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IPABRST1：軸1絕對位置恢復:
執行軸1的絕對位置恢復操作。通過(S)指定的輸入用軟元件和(D)指定的輸出用軟元件，與伺服放大器通信，并讀取伺服放大器保持的當前位置數據。上面這一段是手冊里面抄下來的，這個指令分別關聯三個輸入點和三個輸出點，用來讀伺服的位置。我想和大家討論下，其他小型機怎么做出這個效果？是用高速計數器亦或通訊？
像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活
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1樓  發表于: 2016-01-21 11:16
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