引用引用第1樓542868779于2015-11-23 10:59發表的 :你用的不是比例閥,只是打開和關閉閥門,使有PID可能效果不大
引用引用第2樓hafatahaha于2015-11-23 12:39發表的 :pid就是運算,輸出模擬量控制開度就行