請教PLC 控制步進電機滑臺計算公式

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控123

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樓主發表于: 2015-06-04 23:02

只看樓主 | 小中大

請教PLC 控制步進電機滑臺計算
參數如圖
速度計算公式和行程計算公式
先謝謝各位大師

fangming668

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1樓發表于: 2015-06-07 16:09

只看該作者 | 小中大

如上，按驅動器，沒有細分來算，步進馬達步進角度1.8度，馬達轉一圈360度，360除以1.8=200，馬達轉一圈需要 200個脈沖，轉一圈 8mm，8除以200=0.04mm，脈沖當量0.04mm，最大速度66mm每秒，66除以0.04=1650個脈沖每秒；步進驅動器如果細分，算法差不多，比如，細分2000個脈沖，轉一圈，8mm，8除以2000=0.004mm，脈沖當量0.004mm，后面類推