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請教高手,伺服電機停止后位置一致性的問題
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ljb6688
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樓主
發表于: 2015-03-23 21:28
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本人工控新手。用松下A5伺服做拋光機,伺服電機帶著工件朝同一方向旋轉拋光,隨意按下停止按鈕后,要求工件每次停止位置要一致(伺服電機帶減速機1:10)。求教高手指點編程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模塊,有樣例更好呀。
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jeffwang2011
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1樓
發表于: 2015-03-24 09:23
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加個關電開關做原點位置就可以了。。。
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hafatahaha
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2樓
發表于: 2015-03-24 09:39
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可以加光電對下做個標記,在運行一定量脈沖就可以了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
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cooler_show
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3樓
發表于: 2015-03-24 10:31
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伺服驅動有原點信號嗎,有的話直接原點停下就好了,沒有的話,記住一圈所用脈沖數。停止按鈕按下以后,計算剩余還要多少脈沖,走完就行。
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ljb6688
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4樓
發表于: 2015-03-24 21:00
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請教3樓師傅,轉過的圈數怎么忽略呀?是否只記住小數即可呀?
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jeffwang2011
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5樓
發表于: 2015-03-25 07:53
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你用伺服驅動器的Z相原點脈沖信號也可以,按下停止開關接收Z相脈沖信號后轉過多少脈沖停機就可以了。。。
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prince188
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6樓
發表于: 2015-03-25 08:14
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設置一個初始點。
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ljb6688
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7樓
發表于: 2015-03-26 09:55
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請教5樓,能具體解釋一下:伺服驅動器的Z相原點脈沖信號
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ljb6688
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8樓
發表于: 2015-03-26 15:18
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設置一個初始點。請教六樓怎么設置啊
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ljb6688
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9樓
發表于: 2015-03-27 09:02
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等待中啊
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ocz822
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10樓
發表于: 2015-03-31 14:54
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你用什么模式啊。
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shupanhui
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11樓
發表于: 2015-03-31 15:33
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或者做個定位器,再設置脈沖就好了
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