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伺服電機跟隨定位
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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12樓
發表于: 2015-02-06 11:30
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用超聲波開關感應檢測距離,超聲波開關輸出模擬量進入PLC。。。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
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kokoper
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13樓
發表于: 2015-02-06 13:19
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如果是焊槍的話定位高度要求應該不高吧
用高速的位移傳感器來測距,然后加PID控制是不是能稍微好些?
轉速慢點,精度會有所提高
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hafatahaha
臺達代理
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14樓
發表于: 2015-02-06 14:40
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看你的精度要求多高了,用傳感器測距離不太靠譜吧,采集速度,運算速度,精度影響因素太多,PLC估計不太好實現,我的方案前提是必須知道這個橢圓的外形,用運動控制器捕捉旋轉角度,利用凸輪功能,只是凸輪表比較多,需要抓取很多點。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
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新手駕駛f22
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15樓
發表于: 2015-02-07 10:51
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這個工件是要隨時取下更換的嗎,如果不是,用編碼器取定位脈沖,用表格高速比較模式指令可行,如果是,考慮機械方式,或可以模仿DVD激光頭的方式,用單片機編程來解決行程問題,總之,自己設計制作比較難,用成品又太貴.發揚工控人精神自己解決才有意義
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江湖騙子
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16樓
發表于: 2015-02-11 00:06
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沒有看懂。。。!
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lijuniori
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17樓
發表于: 2015-02-15 13:46
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簡簡單單..思路...電子凸輪
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gongling888
gongling
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18樓
發表于: 2015-02-19 15:19
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樓主,如果是真實項目,請將零件圖發上本站,并說明準備用什么焊具(氬?二氧化碳?等),本人可以提供較詳細的參考,因為最近才完成一項相似的項目,效果不錯,結構簡單。
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gongling888
gongling
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19樓
發表于: 2015-02-19 15:22
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順便說明,既然是用于焊接(金屬焊接),要求定位的精度不會很高,無需要考慮得太復雜。
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358273433
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20樓
發表于: 2015-03-02 08:18
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謝謝樓上的朋友
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付杰888
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21樓
發表于: 2015-03-19 09:49
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不需要傳感器,只要車床夾的位置固定和起始點固定,再步進電機編個橢圓程序就行
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yu_232767989
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22樓
發表于: 2015-03-20 16:26
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