伺服電機發生抖動 - 工控人家園

flower0911

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樓主發表于: 2014-12-07 20:43

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三菱HG-SR352(B)電機,工作內型轉臺形式,
半閉環情況下,空載不抖動;
帶負載后轉臺發生抖動;
求各位大蝦幫忙解決,謝謝!

cwxok

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1樓發表于: 2014-12-08 11:27

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帶轉臺要加減速機的，不然你很難調好的！

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!

momo0720

人外有人,天外有天!

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2樓發表于: 2014-12-08 11:34

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天氣冷所以發抖.....
試試調整機械響應頻度

http://blog.xuite.net/fa.system/twblog

wangjiewgb

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3樓發表于: 2014-12-08 14:16

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調諧設置一下

aze_240

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4樓發表于: 2014-12-08 18:16

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試調下調諧響應速度

w415823769

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5樓發表于: 2014-12-09 22:16

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難啊,budong

xianyou622

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6樓發表于: 2014-12-12 11:29

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同意4樓說的

flower0911

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7樓發表于: 2014-12-16 21:28

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1樓大俠那種減速機精度高哇!

lishunlong86

lishunlong86

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8樓發表于: 2014-12-16 22:26

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引用
引用第7樓flower0911于2014-12-16 21:28發表的 :
1樓大俠那種減速機精度高哇!

以前做過有轉盤項目，用的是電產新寶的高精度減速機還可以。

電機抖動問題：先調整下自動響應，，用MR Configurator2讀出來伺服電機參數，看看參數中的負載慣量比，適當增大，然后在微調位置環和速度環（需將自動調整模式改為手動模式），達到精度要求即可。詳細說明見手冊！也可以用MR Configurator2監控電機曲線來判斷！

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cwxok

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9樓發表于: 2014-12-17 15:50

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小軸帶大盤,你知道這個慣量比超了多少?就算調好了,勉強可用,溫升呢?,能用幾天?只有理論沒有實際經驗是不行的!

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lishunlong86

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10樓發表于: 2014-12-17 17:10

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所以要用MR Configurator2讀出電機運轉的參數啊，看看慣量比到底是多少來判斷電機是否合適！

還有用法蘭安裝形式的減速機，會存在小軸帶大盤嗎。我想機械工程師設計的時候，不會傻不拉幾還用普通軸向的減速機，來帶大盤吧！

nekio

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11樓發表于: 2014-12-24 17:01

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調諧設置一下

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