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關于三菱伺服速度與速度間轉換問題,如何做到更平滑過渡?
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mill6610
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樓主
發表于: 2014-06-27 13:10
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大師們好,我想將一個伺服馬達作上下垂直往返運動,在從下向上時,我想設幾個速度進行交換向上運動.
這里想問下,如何做到不同的速度在切換時看不出來,切換的很自然,很順暢,
怎么做才比較好呢?
比如說向上時分5個速度,打個比方,第二速度結束和第三速度開始時這個轉折點怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?用變速指令?
[ 此帖被mill6610在2014-07-03 11:17重新編輯 ]
偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現自己的目標。
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1樓
發表于: 2014-06-27 13:12
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這里主要想知道一下用什么控制方式做起來比較好,比如說脈沖加方向進行加減速 還是用定位指令等等來實現,望大師們答復.
偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現自己的目標。
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baiqrmai
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2樓
發表于: 2014-06-27 22:15
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用加減速控制就行了
承接各行業自動化設備維修.改造,伺服,步進,PLC,觸摸屏編程,上位機設計電氣制做,各種自動化工程安裝,電柜制作。陳工13530398214
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liulungao
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3樓
發表于: 2014-06-27 23:24
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那你用位置控制, 或著 速度控制也行
去下載他們用過的程序 改一下就好用了
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mill6610
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4樓
發表于: 2014-07-03 11:14
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打個比方,第二速度結束和第三速度開始時這個轉折點怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?
偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現自己的目標。
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