nlb2001
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樓主  發表于: 2014-03-29 16:18
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各位高手：
          單位用fx3u做AGV磁條導航，雙輪差速控制糾偏，這個算法怎么算�。。�！
        已經愁白了頭了，在做不出來BOSS就要炒魷魚了�。�！救命�。�！各位大俠�。。�！
lr5418
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1樓  發表于: 2014-03-29 19:17
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不會吧，什么老板呀。。。。    cccc
498219476
我住隔壁我姓王
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2樓  發表于: 2014-03-29 22:15
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打醬油德
啟航國際教育
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3樓  發表于: 2014-03-31 05:55
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暈~~~那你把老板炒了吧!!!我不知你(單位用fx3u做AGV磁條導航)是做什么,但雙輪差速控制糾偏不會很難做,做了出來,老板是不是要加人工先?
啟航國際教育
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4樓  發表于: 2014-03-31 05:57
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我古你做程序和實戰經驗不足,所以才想到頭大,我們做就很快做出來了!
nlb2001
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5樓  發表于: 2014-03-31 13:03
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這些糾偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理論啊。
難道做個線性代數進行速度補正就行了？
啟航國際教育
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6樓  發表于: 2014-04-01 05:25
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我古他是兩輪要同速度,一個慢另一個跟著慢,一個快另一個就跟著快,跟紙走中心糾偏一樣

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