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透點三菱伺服編碼器原點校正方法
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cwxok
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樓主
發表于: 2013-03-19 12:01
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自己摸索的,請同行指點
原點就是編碼器的零點,跟電機定子零點對齊! 找一好的馬達測試,先找到電機定子零點,給U V加低壓直流電,U進V出,定子會在四個角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個角度假設為零點,將驅動器上脈沖顯示清零,轉動編碼器,直到編碼器的Z相信號出現(Z相信號不好取,速度太快,我用的是PLC高速計數來取的)記下驅動器上的脈沖顯示!有四個角度分別試下!其它不多說了!
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓
發表于: 2013-03-19 12:49
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高手呀,這都能找到
自動化單機,生產線,項目編程調試!
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hzhcdy
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2樓
發表于: 2013-03-19 13:17
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騷年,抄的吧!
三菱的編碼器的通訊模式的!并不是ABZ的方式,驅動器的Z相是,數據模擬出來的!
還4個角度分別試一下!你以為是萬向節啊,編碼器可以隨便轉的?
這個方法適合很老的脈沖編碼器,
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cwxok
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3樓
發表于: 2013-03-19 13:24
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Z相是指驅動器OP集電極開路輸出信號,不從編碼器取,而從驅動器!轉編碼器有誤,是轉電機軸,找到零點后,記錄反回脈沖值!
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cwxok
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4樓
發表于: 2013-03-19 13:29
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頂我的人,再透10個AL報警的維修方法!
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kyy80
態度決定一切``````
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5樓
發表于: 2013-03-19 14:07
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用個雙追蹤示波就解決了....
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cwxok
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6樓
發表于: 2013-03-19 14:48
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取J3的零點,示波器要高檔的才行吧,用PLC低成本解決!
[ 此帖被cwxok在2013-03-19 15:05重新編輯 ]
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hzhcdy
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7樓
發表于: 2013-03-19 15:52
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裝個編碼器!不要這么復雜吧???
上機器,編碼器自學習就可以了!
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safali
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8樓
發表于: 2013-03-19 16:05
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浩源工控
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9樓
發表于: 2013-03-23 11:35
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lulgs
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10樓
發表于: 2013-03-23 12:04
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頂一下侃侃,學學!
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iteerh
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11樓
發表于: 2013-03-28 23:25
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