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松下伺服 會突然 多跑 或 越跑越少
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jhbob
朋友,我是你的朋友!
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12樓
發表于: 2013-01-23 08:30
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樓主用的是松下A5系列的伺服嗎,把驅動器要接地的,這個問題我遇到過!
樓主留言:
熱心助人!
我是使用A4的驅動器,請問驅動器你那邊是怎麼個接地方試,可以跟機臺的其他組件的地東西接一起嗎?
有步進馬達等等
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xxaa00511
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13樓
發表于: 2013-01-23 21:16
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干擾問題:1.檢查驅動器接地2.驅動器鏈接線增加磁護,驅動器電源增加線性濾波器3.檢查驅動器鏈接線安裝是否按照安裝標準排布,是否是由于排布不當造成的干擾4.調整驅動器參數!
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catfree
虛心向各位學習。!
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14樓
發表于: 2013-01-24 12:15
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接地,驅動器和電機都要接地。
另外,數據線加屏蔽層也一并接地,條件不允許的話,加2個磁環試試。
一個在編碼器線
一個在伺服到PLC的線
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
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何工控學
勵志竭精
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15樓
發表于: 2013-01-26 12:58
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我不懂,但我看過別人調過,不知道是不是你這個問題,在伺服顯示面板上有脈沖顯示在那里可以看到脈沖的個數,好像是電子脈沖清零參數和干擾,看一下伺服原理,再設置參數
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andy_gao
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16樓
發表于: 2013-01-31 10:50
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應該是干擾問題,在伺服驅動上監視下驅動接收到的脈沖數,把電機的電源線的地線接到驅動器的接地端子上,試試,我第一次使用安川伺服時碰到過類似的問題,就是這樣解決的
樓主留言:
感謝!
我檢查了地線,重新接上就沒事了
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410627175
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17樓
發表于: 2013-02-05 22:47
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原點有沒有問題
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養家糊口
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18樓
發表于: 2013-03-26 16:26
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多跑的可能性不大,如果是型號干擾的話。!一般反映現象是跑少了,所以你說的多跑現象,個人認為很困惑。是不是你觀察錯了?????
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shenbin0922
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19樓
發表于: 2013-03-26 23:15
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發脈沖給的頻率過高會產生“失步”現象的,因為DRVI和DRVA的指令是瞬間發出高頻率脈沖的,建議你使用帶頻率發射加減速變化的指令,比如PLSV,你可以試試,希望能幫到你。
樓主留言:
感謝!
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duafol
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20樓
發表于: 2013-04-04 23:32
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多了解知識
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diamondla
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21樓
發表于: 2013-04-08 11:51
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干擾?/?
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zhenyuwu
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22樓
發表于: 2013-04-09 16:30
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聽說是干擾,,,
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