plc不是已經內置了一個高速計數器了嗎?可以用那個啊
那兩個電機是焊接變位機的兩個臂的電機,除了同步上升下降以外,還需有異步是單獨的上升下降轉速1500左右就是希望能讓他在不同負載的情況下能實時反饋調整達到同步