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求大師講解伺服電機編碼器,以J3為例。
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bin_hu
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樓主
發表于: 2012-09-26 10:34
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...............................J3 262144編碼器,是不是只要設置成小于262144都可以。
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓
發表于: 2012-09-26 11:09
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設置什么?編碼器是固定在電機上的呀。
通常要設置的是齒輪比,J3有一個5號參數,很方便。設置成1000,就是一千個脈沖轉一圈。設置成一萬,就是一萬個脈沖轉一圈。
樓主留言:
難道我又理解錯誤,5號參數是PA05 1轉指令輸入脈沖數
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
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jackeywan
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2樓
發表于: 2012-10-01 16:59
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樓主說的應該是編碼器的分辨率吧。
要求自己每天多學習一點.
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lmdpont
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3樓
發表于: 2012-10-02 11:19
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