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6軸自由度機器人需要什么控制器
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健康報
書到用時方恨少
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樓主
發表于: 2012-08-19 07:40
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各位大蝦 兄弟喜歡學習機械控制 一直想鉆研自由度的機械手 太多的問題需要學習 不知道哪位大蝦搞過這類的機械手 請指點一二 應該應用什么控制器 減速器 伺服電機 基體材料 在什么地方可以買到 在此謝謝
[ 此帖被健康報在2012-08-19 15:16重新編輯 ]
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烏龜船長
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1樓
發表于: 2012-08-19 08:07
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聽人說 工業機器人控制需要一套相關的上位軟件,用來處理算法,軌跡之類的,勸你還是不要玩這個,沒錢玩不起。。
還有一種是單片機加舵機的微型機器手臂,你百度看看就知道的。
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andy_gao
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2樓
發表于: 2012-08-19 08:23
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這個很難的,國內能夠生產6軸機器人的企業,就首鋼MOTOMAN和沈陽新松,首鋼還不完全是國內技術,借用的安川的。
其他幾個公司也僅僅能生產3軸、4軸,比如深圳眾位興之類的,也個需要有一個由機械、電子、電氣等人員組成的研發團隊,而且不是一個月兩個月能研發出來的,還需要大量資金支持
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3樓
發表于: 2012-08-19 08:59
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這玩意,不是一般的難搞,以前我們公司就有6軸聯動的機器人,不過是日本買的,我們公司只要編程就行了,但是光編程就很難了。還要專門然一個工程師去日本培訓所以建議搞點簡單的
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靜芳
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4樓
發表于: 2012-08-19 09:03
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樓主有志氣。從精神上支持你。
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wul2.4g
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5樓
發表于: 2012-08-19 09:15
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敬佩兄弟的工作熱情,這個太難了,我司也有這個,是在三菱買的。沒幾個人會用。
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健康報
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6樓
發表于: 2012-08-19 09:57
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謝謝 這么難啊這個只是學習興趣 也和深圳眾位興聯系過 不懂的太多想多了解機械手多一些 而且這邊需要3軸的機械手就可以滿足工作要求 謝謝大家多多支持建議 再次謝過
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奮斗人生
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7樓
發表于: 2012-08-19 20:51
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狗蛋大兵
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8樓
發表于: 2012-08-20 07:28
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新松的也不是自己的技術 .我接觸過.主要服務汽車行業 焊接
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jxh668
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9樓
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有獻身精神就一定能夠搞好,我算是沒工夫去搞了
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來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
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yamqq
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10樓
發表于: 2012-08-20 08:33
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慢慢來吧!國內技術還達不到一定的高度
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這個人很懶,什么也沒有留下!
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selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
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11樓
發表于: 2012-08-20 10:35
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我們是意大利公司現在專門開發做6軸自由度機器人的運動控制器,現在正在測試,很快就可以上市了。
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