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伺服電機跑完指定數量脈沖后,過一會怎么會往后退一點
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matengfei
攻人之過勿太嚴,要思其堪受;教人以善勿過高,要令其可從。
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樓主
發表于: 2012-05-27 12:30
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伺服電機跑完指定脈沖后,應該停在那不動啊,過了幾秒鐘怎么會往后退一點。不懂
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65407380c
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1樓
發表于: 2012-05-28 08:48
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程序問題吧,或者是驅動器參數有問題
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rockey
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2樓
發表于: 2012-05-28 09:14
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有可能是程序的時序問題
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dazhao
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3樓
發表于: 2012-05-29 08:00
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參數問題 可能是增益設置大了。改小。
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119shunli
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4樓
發表于: 2012-05-29 09:42
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你用什么定位
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matengfei
攻人之過勿太嚴,要思其堪受;教人以善勿過高,要令其可從。
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5樓
發表于: 2012-05-29 13:42
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換了PLC和馬達還是那樣,而且馬達在其他機臺上是好的。難道是驅動器參數設置問題。
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liubing3620
小菜鳥,學工控!~~~
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6樓
發表于: 2012-05-29 13:47
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增益沒有設置好
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dmh
讓理想和現實一起飛
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7樓
發表于: 2012-05-29 19:41
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程序問題,我在一公司遇見過處理另一個人寫的程序,經查是脈沖還沒發完,方向就已經斷開,方向反向。
不斷向前
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matengfei
攻人之過勿太嚴,要思其堪受;教人以善勿過高,要令其可從。
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8樓
發表于: 2012-05-29 20:06
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是什么問題呢,可是把馬達帶動負載的皮帶松一點就沒有這種現象,可是這樣負載停的位置就不準(不穩定)了。
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matengfei
攻人之過勿太嚴,要思其堪受;教人以善勿過高,要令其可從。
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9樓
發表于: 2012-05-29 20:08
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如果是增益設置問題,該怎么調。
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linmur
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10樓
發表于: 2012-06-17 11:21
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最主要是速度環,一定要盡量大。
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寒冰2008
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11樓
發表于: 2012-06-18 23:06
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剛性的問題,把伺服剛性值調大試試,以前遇到過
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