若然的問下三菱的程序中 PLSY 和PLSV的區別

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楊寧輝

給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！

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樓主發表于: 2011-12-21 11:48

只看樓主 | 小中大

本人菜鳥一枚在學習中見識到關于脈沖發出的指令PLSV PLSY 向請教高手這兩條指令有什么不同用途一樣不一樣最好是發哥簡單的程序帶上注釋先謝謝了

z061403

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1樓發表于: 2011-12-21 14:23

只看該作者 | 小中大

PLSY一個單的還有PLSR一個多束的

白發人生

不求精,但求解

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2樓發表于: 2011-12-21 15:02

只看該作者 | 小中大

PLSY指令適用于低速的,負載小的情況,不帶加減速時間;而PLSR則適用于負載較大,高速的情況,
帶加減速度時間,這樣就不容易產生丟步的狀況.
速度大，負載較大時候使用PLSY指令因為力矩不夠會產生丟步的狀況發生.
兩條指令分情形而使用.
一般來說,小負載群概況下,這兩條指令都可以使用.區別在負載大的情況下.
不知解釋清楚沒?

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