張家港市
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12樓  發表于: 2011-07-21 08:50
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這個倒是我也來試一下啊，看看啊行的，原來只是等脈沖發完后才停的。
cailiang123
CAILIANG
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13樓  發表于: 2011-07-21 11:31
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有意思。
842386283
堅持，會有意想不到的收獲
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14樓  發表于: 2011-07-21 13:14
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又學習了。
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15樓  發表于: 2011-07-21 23:35
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用DRVA指令就可以了，這個絕對定位指令。
張家港市
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16樓  發表于: 2011-07-22 09:26
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啊有誰搞過一完整的程序例子呀，暫停功能的，最好是Y0、 Y1 、Y2
向錢沖
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17樓  發表于: 2011-07-22 14:01
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回15樓：如果用下圖的指令是不是X0或X1斷開，Y0就停止輸出，接通就繼續輸出余下未完成的脈沖？因我用的是步進電機驅動，如不帶加減速的脈沖怕啟動不了，有沒有更好的解決方案？
山大王
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18樓  發表于: 2011-07-22 18:06
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松下FP0R的有方便的指令
張家港市
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19樓  發表于: 2011-08-29 07:23
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17樓的暫停不能用X0的，而是用X0輸出M8145，然后將M8145串聯在DRVA指令中，倒是可以的，我的疑問是用了DRVA或者DRVI的話啊是不用判斷走過的差值了，就是需要將總的路程減去走過的路程為剩下的，另外，假如用定位模塊1PG的話啊知道暫停如何做的。
luj
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20樓  發表于: 2011-08-29 11:44
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要計算，加個編碼器吧，有反饋不就行了
超級菜青蟲
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21樓  發表于: 2011-10-27 14:25
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為什么是K10000呢
超級菜青蟲
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22樓  發表于: 2011-10-27 15:53
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直接做絕對定位就可以實現暫停功能             用PLSR想實現暫停功能，每發一次脈沖之前也必須清零D8140    還不如做絕對定位方便
qinchuangyi
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23樓  發表于: 2011-10-27 17:01
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看看這個，X000啟動按鈕，X001暫停/停止
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