流灑
我已不在天涯，天涯還有我的傳說！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 388 點
下載積分: 2733 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2008-05-03
最后登錄: 2022-04-01
查看流灑的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-12 08:22
只看樓主 | 小 中 大
QD75M4模塊，3軸定位，其中兩軸是正常的，但是第二軸一直報104時硬件限位報警，反復確認過硬件限位已經被短接好了，并且更換另外一M4模塊依然是這個問題。
不過用1軸的參數來控制時時可以的 ，問題軸和1軸唯一的區別是帶剎車的，我想請教是不是參數有什么問題，或者有什么方法能監控M4模塊中的硬件限位信號，或者其他原因。
謝謝。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-12 09:31
只看該作者 | 小 中 大
手冊上說明要檢查停止方式等，另外有介紹說軸并沒有真正停下來
流灑
我已不在天涯，天涯還有我的傳說！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 388 點
下載積分: 2733 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2008-05-03
最后登錄: 2022-04-01
查看流灑的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-05-12 10:50
只看該作者 | 小 中 大
不好意思 都是我的錯
QD5M4 左面的插頭是1，2軸，右面的插頭是3，4軸 我沒仔細看按照習慣1，2軸插在了3，4上，3，4軸插在了1，2上 這樣就空下了軸2  郁悶呢
仔細 大家 引以戒啊
shixunxiao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 219 點
下載積分: 605 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2009-09-23
最后登錄: 2025-07-31
查看shixunxiao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-05-12 12:18
只看該作者 | 小 中 大
哈哈

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院