引用引用第3樓hlq_0815于2025-04-01 11:45發表的 :1、上面的程序需要改用有符號比較2、如果尺寸要求嚴格的話,推薦中斷表比較
引用引用第2樓ytzidonghua于2025-04-01 09:09發表的 :硬件上支持嗎增量編碼器的做過