引用引用第1樓ezio2016于2022-12-01 13:37發表的 :NX/NJ的話,可以去官網找下載指令手冊(分一般指令和運動指令)。CJ的話,CX-One自帶FB和說明,C:\Program Files (x86)\OMRON\CX-One\Lib\FBL\omronlib這個路徑會有。其他官方FB,就找400問就好了。