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求助CP1E控制伺服的問題
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諸葛星痕
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樓主
發表于: 2016-10-21 19:38
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用CP1E控制一個伺服,正在跑一段距離的時候,碰到光柵需要暫停,離開光柵要繼續接著跑沒跑完的距離怎么處理?求大神告知
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諸葛星痕
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1樓
發表于: 2016-10-21 19:39
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三菱PLC特別簡單,斷開驅動條件,再接通驅動條件就可以了,但是歐姆龍實在是沒考慮到有這功能
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jineswell
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2樓
發表于: 2016-10-22 11:44
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用絕對位移方式應該是可以的
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xiao_ming
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3樓
發表于: 2016-10-23 20:48
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碰到光閘啟動INI停止命令,光閘條件消失再執行一次
絕對定位位置就行了
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仙居人家
我來了。
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4樓
發表于: 2016-10-24 11:24
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INI停止命令會丟失脈沖。。
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
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xiao_ming
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5樓
發表于: 2016-10-24 11:39
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引用第4樓13484398579于2016-10-24 11:24發表的 :
INI停止命令會丟失脈沖。。
我到沒遇過
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lizhihua
lizhihua
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6樓
發表于: 2016-10-24 22:20
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在碰到光柵的時候就把把剩余的脈沖保存起來,離開的時候就把剩余的脈沖傳過來,同時用離開光柵的地址作為脈沖剩余開始點
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mentayili
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7樓
發表于: 2016-10-25 00:47
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首先,回原點設定絕對脈沖原點,然后發絕對定位,plc會判定然后發脈沖到該位置,你中途ini acc停發脈沖,不會改變它的絕對位置,需要再次啟動的時候,重新發一次絕對定位即可。
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dalao123
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8樓
發表于: 2016-10-31 21:09
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ini停止就可以
plc
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