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關于CP1L的ORG 指令的一點小問題
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xulifei
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樓主
發表于: 2012-04-24 21:31
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如題,現在在運用ORG 搜索時出現的情況,不是我想要的! 3個傳感器,CCW CC和原點接近傳感器 ,我ORG的時候怎么不出現到限位開關不反轉呢,直接停在那里了 好像還重設原點了,不是我想要的結果!我想要的結果是 在2個限位之間 當然接近傳感器在它們中間!進行ORG 時都能自動搜索到接近傳感器附近的原點!求大大指點小弟~~~~~
學習,努力
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wei0212007
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阿里旺旺
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1樓
發表于: 2012-04-25 10:24
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見圖中紅色線框內的。
反轉模式1 根據原點搜索方向的界限輸入信號的輸入,進行反轉動作。
反轉模式2 根據原點搜索方向的界限輸入信號的輸入,發生出錯停止。
按你的秒殺,你應該是選擇了反轉模式2.
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